中国航天首次展出机器人航天员 外形酷似“钢铁侠”

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来源：中国发展门户网

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2015年11月3日，上海，参观者在观看外形酷似“钢铁侠”的机器人航天员。中国网图库龙巍/摄

原标题：中国航天首次对外展出机器人航天员 外形酷似“钢铁侠”

当日，在上海开幕的在上海开幕的2015中国国际工业博览会，中国航天首次展出机器人航天员，由于其外形酷似“钢铁侠”，吸引了众多参观者的瞩目。

据中国航天有关人员介绍，机器人航天员是中国航天805所针对航天器在轨服务研制的新型空间机器人，主要用于辅助或替代航天员开展在轨操作，致力于成为航天员不可或缺的伙伴和助手。该机器人在构型与外形上与人相似，由7自由度手臂、3自由度颈部、2自由度腰部、12自由度五指灵巧手、末端操作工具、头部等组成。机器人航天员还集成了模块化关节、五指灵巧手、力柔顺控制、多臂协调、深度临场感人机交互等关键技术，可应用于载人航天空间站舱内外服务，卫星在轨维修和加注，也可以推广应用于民用服务机器人。

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